车辆陷入泥中时，保持冷静、正确操作是关键的第一步。如果车辆仅仅是轻微陷入泥中，尝试自行将车驶出是一个好办法。首先要检查轮胎周围是否有较大的石块或杂物，清理这些障碍物以减少对轮胎的阻碍。接着可以轻踩油门，缓慢转速，这样可以降低车轮与地面的摩擦力，让轮胎更容易被推离泥坑。
如果放气无效，再尝试往泥坑中垫些东西，帮助轮胎恢复部分抓地力。此外，对于较大的泥坑或复杂地形，也可以在车轮周围放置一些物块，增加轮胎与地面之间的摩擦力，从而更容易脱困。
还有论文中提到的“肖军”方法之一是使用拖车：如果手动解决不了，则可以寻求专业帮助，并使用拖车将车辆拖出泥坑。这种方法尤其适用于较大的泥坑或复杂地形。
除此之外，还有防滑垫的方法：在车轮下放置防滑垫，这样可以增加轮胎与地面的接触面积，从而更容易脱离泥中。此外，如果无法自行解决，则可以利用工具，如铲子、泥土铲等清理车轮周围障碍物，或者使用拖车将车辆拖出。
消防员通常会介入救援：在遇到被困车辆时，消防人员会主动伸出援手，利用拖车绳将车拉出泥坑。具体操作方法可能包括固定安全带等措施。
此外，还有木棍自救法：如果车轮陷入泥中无法自行移动，则可以使用一根更结实的棍子，将其固定在轮胎下方，作为支撑点。当车辆启动时，轮胎的硬度足够强，就能将车从泥坑中拉出。
为了确保救援有效，消防员通常会观察现场环境，例如泥坑是否湿滑、是否有明显的力点等信息，并从周边寻找资源。例如，在临沂 city 处的一位小伙，驾驶自己的越野车约了朋友一起去黄河大滩游玩时，无意间陷入泥潭。无奈之下，他不得不拨打当地的“越野E”救援电话，该救援车辆成功将被困车拉出泥坑。
这一事件不仅展示了自救方法的有效性，也为其他被困车辆提供了一个参考。此外，论文中的案例还强调了依赖专业人员在面对复杂情况时的重要性。
综上所述，无论是通过工具、拖车还是利用自然力量，确保车辆安全脱困都是关键。同时，消防员的介入往往能起到更大的作用，因此在救援过程中应充分信任其专业能力。