都统一词，始见《后汉书》。都统就是古代武职官名，始见于东晋，东晋名将温峤曾推荐庾亮担任此职。
为了管理热河地区，康熙皇帝设立了热河总管。内务府所属热河行宫之主官。掌管热河行宫（承德避暑山庄） 及各庙宇的陈设、洒扫、修缮、守卫等事，并兼管两间房乡、巴克什营、常山峪、王家营、喀喇河屯、钓鱼台、黄土坎、中关、十八里台、波洛河屯、张三营、吉尔哈朗图等处行宫事务。康熙四十二年（1703） 置。
热河地区在表面上隶属于直隶省，但直隶总督根本就管不到热河。因为热河总管隶属于内务府管理。不要以为这仅仅是一个皇庄的大总管，热河地区的军政、民政以及蒙古各个部落的联络，都属于热河总管的工作范围。从这个角度来看，热河总管已经出现了封疆大吏的迹象。到了乾隆皇帝在位时期，由于乾隆皇帝喜欢居住在热河，热河的重要性大大提高，热河总管被提升为热河副都统。乾隆为了自身安全，提高了热河的驻防兵力，仅鸟枪兵就有五百人。热河的绿营兵除了要接受直隶总督指挥外，还要接受热河副都统指挥，互相制衡。
到了嘉庆皇帝在位时期，热河承担了陪都的大部分职能。嘉庆皇帝提升热河副都统为热河都统，从这个时候开始，热河都统开始和其他八旗都统平起平坐。见到自己名义上的长官直隶总督，热河都统甚至可以拱手对待，大家都是封疆大吏。鉴于热河都统的重要性，历任热河都统基本上都是满人，而且必须是皇帝信得过的人。
比如：积拉堪，爱新觉罗·经讷亨之子。嘉庆十五年六月十五日任热河都统，嘉庆十五年八月二日调杭州将军。
庆祥，清代将领。蒙古族。图伯特氏。蒙古正白旗人。图伯特·保宁子。授蓝翎侍卫。嘉庆十三年（1808年）袭三等公爵，授镶白旗蒙古副都统，理藩院、工部侍郎。十八年从那彦成镇压滑县李文成起义。升正黄旗汉军都统，历热河、乌鲁木齐都统。
和宁，曾任礼部尚书，于嘉庆十九年三月甲寅(1814年5月12日）任兵部尚书，嘉庆十九年四月己卯(1814年6月6日）降。
伊冲阿，宗室满洲正蓝旗，为中国清朝官员。曾任工部尚书，于嘉庆二十二年七月丙辰(1817年8月26日）任兵部尚书，嘉庆二十二年十一月乙丑(1818年1月2日）改热河都统。
清帝在木兰围场进行木兰秋狝并在热河肇建避暑山庄，热河由此而成为清廷的第二政治中心，热河八旗驻防亦因此而设置。乾隆三年(1738)改设副都统。其职能除统领热河满蒙八旗驻防兵外，还可调谴河屯协官兵，总管木兰围场，办理喇嘛、额鲁特事务，并兼管喜峰口路驿站。
嘉庆十五年，升副都统为都统。其职能进一步扩展到民政、司法等领域。热河都统总理蒙民交涉案件，负责热河民案及蒙古讼案的审断，督察热河百官，总理赋税征收，掌管热河工厂矿山的批设，负责旗界划定和县署设置，督办热河地区垦务并掌有灾民赈济、工商管理等职权。热河都统实际上已掌握了热河的军政大权，是热河地区的最高军政长官。
都统建立以后，品级为从一品，与各地的总督、镇守将军们平级。所以说，都统属于标准的高级官员。起初，仅仅是八旗都统，察哈尔、热河等地，仅仅是总管。乾隆皇帝在位时期，陆续建立了乌鲁木齐都统、察哈尔都统、热河都统。品级与八旗都统一样，但负责管理一个地区的军政民财事务，属于标准的封疆大吏。按照清朝的规定，察哈尔都统负责管理察哈尔境内的满八旗、蒙八旗军务，同时负责口外地方钱粮，旗民诉讼、辑盗，台站经费等各种事务，绝对是一把手。
热河都统是热河行宫范围内的最高长官，由原来的纯军事功能、外交功能，又加上了民政管理功能。为了削弱蒙古各部的势力，朝廷还将蒙古各部王公原来所控制的司法、土地管理权以及工矿业税收也统统收归热河都统。可见，清朝皇帝为了自身安全，给热河都统的权力真是够大的。
由于兴建避暑山庄以及开发皇家围场，热河这个地方成为清廷直辖地区。作为京畿门户，雍正二年开始派官兵驻防，初设总管1人，副总管1人，辖佐领16人，骁骑校16人，马甲800名。
乾隆末年，热河总管改为副都统，驻承德，驻防马甲增至2000名。嘉庆十五年升副都统为都统，直至清末。热河都统辖昭乌达、卓索图二盟内的州县，兼理上述地区蒙汉交涉事件，军事上兼摄昭、卓二盟16旗军务。
热河都统的全称非常长，具体是：管理热河等处地方总管转场办理喇嘛鲁特事务兼管喜峰口路阳站调遣河屯协官兵副都统。由此可见，热河都统负责周边地区的所有事务。从品级来说，热河都统是从一品，与清朝的八大总督是平级。所以说，在清朝统治时期，热河等地的情况特殊。
民国三年，即1914年2月设热河特别区域，辖卓索图盟7旗、昭乌达盟12旗及原热河都统所辖14县，设热河都统，掌管军政及蒙旗事务，民政归直隶省兼辖；同年7月，设热河道，置道尹，都统兼管军民两政，脱离直隶省辖，辖14县、1设治局（经棚）、2盟19旗。
在北伐战争结束之后，民国十七年(1928年)9月改制为省，省会在承德，热河省成为了塞北四省之一。到了1955年，热河省被撤销，热河省下辖的16个县、4个旗，分别划入内蒙古、河北、辽宁等省份。其中，承德被分给了河北省，成为了重要的旅游胜地。清朝的热河、元朝的上都，都是游牧政权进入中原地区以后，一种特殊的陪都结构，同时兼顾中原和草原地区。