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马斯诺需求层级结构有五层：生理需求、安全需求、归属需求、尊重需求、自我实现需求。后来又增加了第六个层级：我自超越需求。
这六个层级以金字塔结构自下而上地排列，需要注意的是如果无法满足较为低级的需求，就无法满足更为高级的需求。也就是说，学生的需求和目标实现到了何种程度，他们的积极性和学习热情就会被调动到何种程度。
一个人如果想集中精力去做一件事情，就必须吃饱喝足，有足够的休息。学校先要满足学生生理方面的需求。比如，食堂提供的好的伙食，教学楼安装空调、饮水机等，每晚有充足的睡眠。如果学生的这些生理需求无法满足，会影响学生的学习状态和在校的表现。
许多学校在保障学生安全方面做得很好，这有助于学生建立安全感，有利于学生专注去学习。
归属需求促使我们与他人建立良好的社会关系。如果这一需求无法实现，比如，与朋友发生矛盾，被同学疏离，将给学生的身心健康造成不良影响。一些学生在学校被疏离之后走上自残、自杀的道路。
马斯洛认为尊重感来源于两个方面：自我尊重、他人对自己的尊重。个人在集体中的尊重感极大程度上取决于个人如何看待自己，即尊重感与学生的自我评价有关。学生也渴望得到肯定、认可、关注、欣赏，也就是说来自他人的尊重依赖于外部。如果学生不能自我认可，总想得到他人的认可，会制造压力、敌意和冲突。需要注意的是，如果学生自我尊重感不能满足时，教师需要帮助学生构建尊重感。
马斯洛把自我实现定义为“一种充分实现自身潜能、让自己成为可能的最佳状态的欲望”。换句话说，自我实现代表了追求自己确定的目标的需求，这样的目标能给人带来全面的激励，因为人们会不懈地实现这些他们自己看重的目标。不管具体的目标是什么，自我实现都意味着一种对潜能和天赋的充分开发。
这是层级中的最高层。理论上说，这是是内动力和激情的最高层。马斯洛说：完全发展的个体，总是被某种超越自我的价值所激励。他们不再是自私的，而是已经超越了自我的界限。
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