龙皇堂位于新昌县城东，地处天台连四明的金庭山（大湖山）支脉的垄岗上，距县城约20公里。
以前，龙皇堂缺水少田，十年有九年荒。村民以挖塘蓄水灌溉农田。村中有一水塘，塘边有座小庙叫德济庙，供奉龙王，天旱时，村民紛紛去庙里祭祀龙王，祈求降雨，龙皇堂村名由德济庙堂而来。龙皇堂村口有亭叫龙亭，村中有井深二丈多，曰龙井。
据《东林碇岭王氏宗谱》载：“明嘉靖间（1522—1566）承廉公由（嵊县）东林徙居新邑东隅之碇岭。”尔后，有俞氏从新昌县城更楼里迁入，梁氏从彩烟迁入，王氏招许氏为婿在龙皇堂居住，渐成新昌东隅大村。
龙皇堂明代及清宣统二年前属新昌县新昌乡，三十三都，安仁里威德庙堡。解放后属龙皇堂乡及新林乡。2004年，由龙皇堂、孟冢坞、上后午、下后午、枫树下和大龙等6个行政村撤并为龙皇堂行政村，有891户，2136人，共有耕地面积1647亩，山林4570亩。现属新昌县沃洲镇。
龙皇堂土地肥沃，土壤中磷钾含量相当高，并含有多种微量元素，种植的桑叶特别肥厚，蚕食之，体大而茧厚，是全国最佳育蚕区。据1933年出版的《中国实业志》记载：近代中国蚕桑史中以新昌龙皇堂村的原种“新昌圆”茧质最优。在抗战前受到日本商人青睐，认为龙皇堂的茧质属中国第一。产茧季节，日本商人在龙皇堂设茧行，收购蚕茧运回日本育蚕种，并把龙皇堂蚕茧写入教科书。新中国成立后，日本商人曾多次向中国政府提出申请，租用龙皇堂的土地搞特种蚕桑产业。
龙皇堂也称得上越剧之乡。1942年，许家祠堂办起了女子文戏科班，培育了一批越剧演员，后来散落到南昌、宁波、舟山、奉化等地越剧团。其中许子龙，宁波市戏曲协会称其为红遍宁波的著名越剧艺术家。
解放后，龙皇堂村民为改变缺水面貌，艰苦奋斗，依靠集体力量，先后筑起了孟龙水库、后午水库，在悬崖上开凿了10多里引水渠道，人称龙皇堂的红旗渠，在沙溪王罕岭眠牛湾筑起了75万方水库，千亩农田达到自流灌溉，百日无雨保丰收。
龙皇堂是远近闻名的教师村，《青年时报》《钱江晚报》等报刊作过报道。据不完全统计，解放后，全村出了一百多位教师，其中有10多人担任过校长职务，包括原省党校校长许孟飞，有2人被评为省级教坛新秀。
龙皇堂村梁家台门建于清道光年间，座西朝东，由双层正楼房7间、天井、左右双层厢楼各3间、门墙围护组成。正屋檐柱牛腿浮雕造型，格式门、窗，天井细鹅卵石碇铺福禄寿等花卉图案，门墙居中开石框台门，正门正面额上阴刻有“履中蹈和”。上店台门建于清未民国初期，座北朝南，由双层正楼房5间、天井、左右双层厢楼各1间、门墙围护组成。正屋檐柱牛腿浮雕造型，格式窗，天井鹅卵石碇铺。墙居中开台门，台门额上书有“蹈德詠仁”，边门额上书有“日升”。还有建于清代的龙门驿站。梁家台门、上店台门和龙门驿站建筑格局完整，是乡间清代及民国民宅代表性建筑。龙皇堂吊井凿于明代，井深2丈多，是龙皇堂村史迹标志。龙皇堂梁家台门、上店台门、龙门驿站和吊井，具有乡村民宅和史迹文物保护意义和价值。
2024年2月，龙皇堂村列入浙江省第十二批（2024年度）历史文化（传统）村落保护利用重点村名单。