太极拳中，肩关节非常重要。它是连接上肢与躯干的枢纽，也是技击中的武器和防线。在练习中，要遵循“沉肩垂肘”的原则，以保护肩关节。技击时，应根据情况随机而用，该松则松，该沉则沉。松肩与沉肩是两个不同的要求，先练松肩，再求沉肩，松与沉是相辅相成的。沉肩可以加强进攻力，松肩可以削弱进攻力。太极拳要求全面放松，使更多的毛细血管松开，血液循环畅通无阻。沉肩能固定进攻角度，加大压强，是进攻性的动作。