扫地机器人LDS激光导航和ToF雷达导航有什么区别? - 知乎

这两种导航技术具体区别如下: 1、LDS 激光导航: 激光导航系统的基本原理是发射光束然后再弹回来,以此测绘出机器人和目标地点的距离来绘制一张地图,这个地图 …

TOF分两种,DTOF和ITOF,D和I的区别就是direct和indirect,直接探测和间接探测,暂且不谈论这两者的成像原理 DTOF : 基于SPAD,即雪崩光电二极管,速度非 …

ToF全称time of flight,意为“飞行时间”,分为dToF和iToF。 不管是dToF还是iToF,其 精准度都是非常高的 ,在 远距离场景测距定位中有明显优势 。 能够实 …

tof适合中远距离的非高精度应用。 itof,indirect time of flight, 顾名思义是间接测量时间的一种方法,大部分的间接测量方案都是采用了测相位偏移的方法,即 …

只不过iToF的传感器反应速度没有dToF那么快,无法做到精确感知皮秒、纳秒级别的时间差,因此其所捕捉的,其实是反射回来的信号光强度特征。 由于iToF的发射光( …

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