TOF分两种，DTOF和ITOF，D和I的区别就是direct和indirect，直接探测和间接探测，暂且不谈论这两者的成像原理 DTOF : 基于SPAD，即雪崩光电二极管，速度非 …
ToF全称time of flight，意为“飞行时间”，分为dToF和iToF。 不管是dToF还是iToF，其 精准度都是非常高的 ，在 远距离场景测距定位中有明显优势 。 能够实 …
tof适合中远距离的非高精度应用。 itof，indirect time of flight， 顾名思义是间接测量时间的一种方法，大部分的间接测量方案都是采用了测相位偏移的方法，即 …
只不过iToF的传感器反应速度没有dToF那么快，无法做到精确感知皮秒、纳秒级别的时间差，因此其所捕捉的，其实是反射回来的信号光强度特征。 由于iToF的发射光（ …
iToF这种测量方式的测距范围从传统理论上虽然比dToF小，但由于其传感器的像素较精细，因此分辨率也更高，加上不像dToF那样必须全副武装的直接针对飞快的光速进 …
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