在英语中，“people”是一个集合名词，用于指代一群人或大众，它通常被视为复数名词。因此，在表达“两个人”时，直接使用“two people”即可，无需在“people”后添加“s”。
具体来说，“two people”是一个典型的数量短语，其中“two”作为数量词修饰“people”，而“people”作为被修饰的名词，保持了其复数的形式。因为“two”已经明确了所指代的是多个人，所以无需在“people”后加“s”。这种结构在英语中非常常见，用于描述具体的数量与名词之间的关系。
此外，虽然在某些情况下，“people”可以作为可数名词使用，尤其是当它用来表示特定的民族或种族群体时，其复数形式为“peoples”。但在表达“两个人”这一语境下，并不适用。
因此，根据英语语法规则，“two people”是正确的表达方式，无需加“s”。